El proceso es muy simple, les enseñaré cómo. Vamos a comenzar yendo a Google Takeout: https://www.google.com/takeout/?pli=1
Luego nos aparecerá una lista de los servicios disponibles para descargar. Estará YouTube en la lista, casi al final. Presiona “Seleccionar servicios” en la parte de arriba para que solo descargues lo que tienes de vídeos y no todo lo listado.
Luego deberás esperar que se genere un archivo con todos los vídeos. Si tienes muchos y pesan demasiado, pasará un buen tiempo hasta que esté listo. Deja la pestaña abierta, aunque puedes cerrarla, se seguirá generando.
Cuando haya finalizado tendrás la posibilidad de presionar sobre un botón para Descargar. Espera, dependiendo de tu velocidad de conexión y listo.